Bahnübergang-Steuerung mit Arduino

Hallo zäme

Ich habe auf Anregung eines bekannten begonnen, mit Hilfe eines Arduino Uno eine Steuerung für Bahnübergänge zu programmieren. Zwar geht es in meinem Fall erstmal um ein H0-Projekt mit Thema NSB, das ganze ist aber für alle Masstäbe und diverse Länder verwendbar.

Im Fall NSB gibt es folgendes Szenario:

- BUe deaktiviert, gelbe Lampe blinkt.
- BUe wird aktiviert, rote Lampe blinkt, Glocke ertönt.
- BUe wird gesenkt, rote Lampe blinkt weiter.
- Zugdurchfahrt.
- BUe wird geöffnet, rote Lampe blinkt bis Schranke oben.
- BUe-Geschlossen überwacht mit einer zusätzlichen LED auf dem Stellpult.

Das ganze kann einfach mit weglassen der gelben Lampe und hinzufügen eines Wechselblinkers für die Schweiz umgemünzt werden.

Ich habe im Netz einen fertig programmierten Sketch gefunden, allerdings musste ich ihn teilweise anpassen. Nun bin ich soweit das es klappt, allerdings jeweils nur einmal nach dem aufspielen des Sketch auf den Arduino. Angesteuert durch einen Kippschalter läuft alles, aber ab dem zweiten Ansteuern bewegt sich der Servo nicht mehr.

Hat von euch jemand Erfahrung mit Arduino?

Hier mal der Sketch für die Version mit Wechselblinker:

Zitat

#include <Servo.h>

int ledPin = 13;
int ledPin2 = 12;
int ledPin3 = 7;
int servoPin = 9;
int magnetSensor1Pin = 8;
int magnetSensor2Pin = 10;

int speakerPin = 4;

int myState = 0;
Servo myServo;

int servoPositionOffen = 60;
int servoPositionGeschlossen = 140;

int servoPosition;
int servoGeschwindigkeit = 1;

int blinkZeit = 5000;
long timer = 0;

void setup() {
myServo.attach(servoPin);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
pinMode(magnetSensor1Pin, INPUT);
pinMode(magnetSensor2Pin, INPUT);
Serial.begin(9600);

servoPosition = servoPositionOffen;
myServo.write(servoPosition);
delay(1000);
}

void playTone(){
if (millis() % 2000 > 1800) tone(speakerPin,3000);
else noTone(speakerPin);
}

void blinkLED1() {
if (millis() % 1000 > 500) digitalWrite(ledPin, HIGH);
else digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void blinkLED2() {
if (millis() % 1000 > 500) digitalWrite(ledPin2,LOW);
else digitalWrite(ledPin2,HIGH);
}

void loop() {
Serial.println(magnetSensor1Pin);
switch (myState) {
case 0:
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
if (digitalRead(magnetSensor1Pin) == LOW) {
myState++;
timer = millis();
}
break;
case 1:
if (timer + blinkZeit < millis()) myState++;
blinkLED1();
blinkLED2();
playTone();
break;
case 2:
if (servoPosition <= servoPositionGeschlossen) servoPosition = servoPosition += 1;
if (digitalRead(magnetSensor2Pin) == LOW) myState++;
if (servoPosition == servoPositionGeschlossen)
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
blinkLED1();
blinkLED2();
delay(100);
break;

case 3:
digitalWrite(ledPin3,LOW);
if (servoPosition <= servoPositionOffen) myState = 0;
else servoPosition = servoPositionGeschlossen -= 1;
blinkLED1();
blinkLED2();
delay(100);
break;
}
myServo.write(servoPosition);
delay(20);
}

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Wie gesagt es läuft alles, ausser das beim zweiten mal aktivieren der Servo nicht mehr dreht.

Danke für die vielen Inputs. Muss ehrlich zugeben das mir das gerade ein bisschen zu viele sind. :rolleyes

Eigentlich möchte ich wie gesagt nur das Problem lösen, das der Servo beim zweiten Aktivieren nicht dreht. Der Rest läuft einwandfrei und lässt sich auch den diversen BUe anpassen.

Möglicherweise liegt es an dem von dir erwähnten Fehler "servoPosition" anstatt "servoPositionGeschlossen"...

Ja ich werd das mal austesten.

Hier mal ein Video wie das ganze derzeit abläuft. Die gelbe LED in der Mitte dient dabei später als Rückmeldung auf dem Stellwerk.

Kusi

Dein Tipp war die Lösung! Nun kann ich beliebig oft Einschalten! Hammer. Vielen Dank dafür!

Naja ich habe erst angefangen mit dem Arduino zu arbeiten. Den Sketch habe ich wi gesagt mehr oder weniger von dieser Seite übernommen. Nur das dort der Servo schlagartig umschaltete, daher habe ich dann von den Beispielen den "Sweep" eingepflanzt damit man die Servogeschwindigkeit anpassen kann.

Nun läuft es ja. Man kann auch relativ einfach z.B. den Wechselblinker beim öffnen der Schranken deaktivieren, andere Blinksequenzen für andere Bahnübergänge erstellen, und auch wie meine Überwachungs-LED beispielsweise Deckungssignale oder Blinklicht für Bahnübergangs-Überwachung dazu fügen.